免费下载书籍地址:PDF下载地址
精美图片

工业机器人离线编程与仿真【正版】书籍详细信息
- ISBN:9787122309174
- 作者:暂无作者
- 出版社:暂无出版社
- 出版时间:2018-01
- 页数:暂无页数
- 价格:16.10
- 纸张:胶版纸
- 装帧:平装
- 开本:16开
- 语言:未知
- 丛书:暂无丛书
- TAG:暂无
- 豆瓣评分:暂无豆瓣评分
寄语:
【正版书籍 闪电发货 品质无忧 可开发票】
内容简介:
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。?
本书包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。?
本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
书籍目录:
第1章工业机器人编程的基础?/?1?
1.1机器人编程1?
1.1.1机器人编程系统及方式1?
1.1.2对机器人的编程要求3?
1.1.3机器人编程语言的类型8?
1.1.4动作级语言12?
1.1.5对象级语言12?
1.2工业机器人的离线编程技术13?
1.2.1离线编程及其特点13?
1.2.2离线编程系统的软件架构15?
1.2.3离线编程的基本步骤17?
第2章构建基本仿真工业机器人工作站?/?25?
2.1布局工业机器人基本工作站25?
2.1.1工业机器人工作站的建立25?
2.1.2加载物件37?
2.1.3保存机器人基本工作站40?
2.2建立工业机器人系统与手动操作41?
2.2.1建立工业机器人系统操作41?
2.2.2机器人的位置移动45?
2.2.3工业机器人的手动操作46?
2.2.4回机械原点51?
2.3创建工业机器人工件坐标系与轨迹程序51?
2.3.1建立工业机器人工件坐标51?
2.3.2创建工业机器人运动轨迹程序54?
2.4机器人仿真运行59?
2.4.1仿真运行机器人轨迹59?
2.4.2机器人的仿真制成视频62?
第3章仿真软件RobotStudio中的建模功能?/?65?
3.1建模功能的使用65?
3.1.1RobotStudio建模65?
3.1.2对3D模型进行相关设置65?
3.2测量工具的使用69?
3.2.1测量矩形体的边长69?
3.2.2测量锥体的角度71?
3.2.3测量圆柱体的直径73?
3.2.4测量两个物体间的最短距离74?
3.3创建机器人用工具76?
3.3.1设定工具的本地末端点76?
3.3.2创建工具坐标系框架84?
3.3.3创建工具87?
第4章机器人离线轨迹编辑?/?91?
4.1创建机器人离线轨迹曲线及路径91?
4.1.1RobotStudio离线编程软件的自动路径功能实现步骤91?
4.1.2RobotArt离线编程软件的自动路径功能实现步骤96?
4.2机器人目标点调整及轴配置参数103?
4.2.1RobotStudio离线编程软件的轨迹调整103?
4.2.2RobotArt离线编程软件的轨迹调整114?
第5章RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建/120?
5.1离线编程软件开发环境介绍120?
5.1.1RobotArt离线编程软件界面120?
5.1.2RobotArt软件界面各部分详细介绍120?
5.1.3三维球仿真软件基本操作126?
5.1.4机器人TCP校准方式133?
5.2工业机器人工作站系统构建136?
5.2.1准备机器人136?
5.2.2准备工具139?
5.2.3准备工件147?
5.3工业机器人系统工作轨迹生成150?
5.3.1导入轨迹150?
5.3.2生成轨迹150?
5.3.3轨迹选项157?
5.3.4轨迹操作命令158?
5.3.5轨迹调整160?
5.3.6合并前一个轨迹163?
5.3.7轨迹点操作命令166?
第6章离线编程的应用?/?172?
6.1激光切割172?
6.1.1环境搭建172?
6.1.2轨迹设计174?
6.1.3仿真181?
6.1.4后置181?
6.2去毛刺182?
6.2.1环境搭建182?
6.2.2轨迹设计185?
6.2.3仿真193?
6.2.4后置193?
附录工业机器人词汇?/?194?
参考文献?/?199
作者介绍:
暂无相关内容,正在全力查找中
出版社信息:
暂无出版社相关信息,正在全力查找中!
书籍摘录:
暂无相关书籍摘录,正在全力查找中!
在线阅读/听书/购买/PDF下载地址:
在线阅读地址:工业机器人离线编程与仿真【正版】在线阅读
在线听书地址:工业机器人离线编程与仿真【正版】在线收听
在线购买地址:工业机器人离线编程与仿真【正版】在线购买
原文赏析:
暂无原文赏析,正在全力查找中!
其它内容:
暂无其它内容!
书籍真实打分
故事情节:5分
人物塑造:8分
主题深度:8分
文字风格:5分
语言运用:8分
文笔流畅:6分
思想传递:9分
知识深度:9分
知识广度:7分
实用性:7分
章节划分:5分
结构布局:8分
新颖与独特:7分
情感共鸣:3分
引人入胜:4分
现实相关:7分
沉浸感:7分
事实准确性:9分
文化贡献:5分
网站评分
书籍多样性:8分
书籍信息完全性:3分
网站更新速度:3分
使用便利性:4分
书籍清晰度:4分
书籍格式兼容性:8分
是否包含广告:4分
加载速度:9分
安全性:6分
稳定性:8分
搜索功能:8分
下载便捷性:7分
下载点评
- 书籍多(285+)
- 好评(168+)
- 品质不错(125+)
- 方便(84+)
- 格式多(103+)
- 二星好评(79+)
- 赚了(95+)
- 一般般(653+)
- 体验还行(556+)
- 体验满分(449+)
- 推荐购买(254+)
- 经典(504+)
- 章节完整(71+)
下载评价
网友 濮***彤:好棒啊!图书很全
网友 沈***松:挺好的,不错
网友 敖***菡:是个好网站,很便捷
网友 林***艳:很好,能找到很多平常找不到的书。
网友 冷***洁:不错,用着很方便
网友 訾***晴:挺好的,书籍丰富
网友 家***丝:好6666666
网友 邱***洋:不错,支持的格式很多
网友 屠***好:还行吧。
网友 后***之:强烈推荐!无论下载速度还是书籍内容都没话说 真的很良心!