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工业机器人技术基础书籍详细信息
- ISBN：9787561220801
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2006-12
- 页数：182
- 价格：18.00
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装
- 开本：暂无开本
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
本教材是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行*研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。
全书共八章，包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握机器人学的基本知识，又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。
本教材可作为计算机应用、自动控制、机械制造及其自动化、工业工程及其相关专业的教材，也可供在机器人技术领域工作的科研和工程技术人员参考。
书籍目录：
第1章 概论
1.1 机器人及其发展
1.2 机器人定义与基本组成
1.3 机器人技术参数
1.4 机器人的分类
1.5 本章小结
习题
第2章 坐标系及其变换
2.1 机器人坐标系
2.2 机器人位姿表述
2.3 坐标变换
2.4 本章小结
习题
第3章 机器人运动学
3.1 概述
3.2 机器人运动方程
3.3 机器人运动学方程求解
3.4 雅可比矩阵
3.5 本章小结
习题
第4章 机器人运力学
4.1 牛顿－欧拉方程
4.2 拉格朗日方程
4.3 本章小结
习题
第5章 机器人控制
5.1 概述
5.2 机器人位置控制
5.3 机器人的力控制
5.4 机器人变结构控制
5.5 机器人自适应控制
5.6 本章小结
习题
第6章 机器人路径规划
第7章 机器人系统及典型应用
第8章 机器人未来发展
参考文献
作者介绍：
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出版社信息：
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书籍摘录：
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原文赏析：
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其它内容：
书籍介绍
《工业机器人技术基础》是编者结合所从事的教学与研究工作，借鉴国内外同行最新研究成果，为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。全书共八章，包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人运动学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深，既让读者全面掌握机器人学的基本知识，又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。
书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：9分
主题深度：8分
文字风格：6分
语言运用：7分
文笔流畅：8分
思想传递：8分
知识深度：3分
知识广度：4分
实用性：8分
章节划分：5分
结构布局：7分
新颖与独特：7分
情感共鸣：5分
引人入胜：6分
现实相关：5分
沉浸感：7分
事实准确性：8分
文化贡献：5分
网站评分
书籍多样性：3分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：9分
使用便利性：4分
书籍清晰度：4分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：6分
加载速度：6分
安全性：9分
稳定性：6分
搜索功能：9分
下载便捷性：8分
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