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机器人学导论(英文版·第4版)书籍详细信息
- ISBN：9787111586722
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2018-1-10
- 页数：432
- 价格：99.00元
- 纸张：暂无纸张
- 装帧：暂无装帧
- 开本：暂无开本
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
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书籍目录：
目 录
1 概述1
2 空间描述和变换21
3 操作臂运动学67
4 操作臂逆运动学109
5 雅克比：速度和静力145
6 操作臂动力学177
7 轨迹生成215
8 操作臂的机构设计245
9 操作臂的线性控制285
10 操作臂的非线性控制315
11 操作臂的力控制351
12 机器人编程语言及编程系统375
13 离线编程系统389
附录A 三角恒等式409
附录B 24种角度组合411
附录C 运动学公式415
精选习题答案417
Contents
1Introduction1
2 Spatial Descriptions and Transformations21
3 Manipulator Kinematics67
4 Inverse Manipulator Kinematics109
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145
6 Manipulator Dynamics177
7 Trajectory Generation215
8 Manipulator-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipulators285
10 Nonlinear Control of Manipulators315
11 Force Control of Manipulators351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inverse-Kinematic Formulas415
Solutions to Selected Exercises417
作者介绍：
作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig
出版社信息：
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书籍摘录：
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书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：5分
主题深度：6分
文字风格：7分
语言运用：4分
文笔流畅：9分
思想传递：8分
知识深度：9分
知识广度：8分
实用性：6分
章节划分：6分
结构布局：6分
新颖与独特：4分
情感共鸣：7分
引人入胜：6分
现实相关：3分
沉浸感：4分
事实准确性：4分
文化贡献：9分
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：3分
使用便利性：3分
书籍清晰度：4分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：9分
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安全性：5分
稳定性：3分
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下载便捷性：6分
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