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流形粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用9787118098891 正版新书正浩图书专营店书籍详细信息
- ISBN：9787118098891
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2015-01
- 页数：暂无页数
- 价格：22.30
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
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内容简介：
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书籍目录：
第1章 绪论
? 1.1 粒子滤波的发展和应用
? 1.2 目标的检测与跟踪
??? 1.2.1 跟踪目标的视觉特征
??? 1.2.2 常用的目标检测方法
??? 1.2.3 常用的目标跟踪方法
??? 1.2.4 目标跟踪的应用
? 1.3 粒子滤波在目标跟踪中的应用
??? 1.3.1 基于粒子滤波的目标跟踪研究现状
??? 1.3.2 基于粒子滤波的视觉跟踪的难点
? 1.4 基于微分流形粒子滤波的跟踪研究
? 1.5 主要的公共数据库
? 1.6 本书的主要工作
第2章 目标的检测与特征提取
? 2.1 引言
? 2.2 运动目标检测方法
??? 2.2.1 光流计算法
??? 2.2.2 背景消减法
??? 2.2.3 帧间差分法
? 2.3 运动目标的特征提取
??? 2.3.1 颜色特征提取
??? 2.3.2 纹理特征提取
??? 2.3.3 运动边缘特征提取
第3章 目标的表观模型
? 3.1 模板
? 3.2 活动轮廓模型
? 3.3 直方图
??? 3.3.1 直方图密度估计
??? 3.3.2 空间直方图
??? 3.3.3 加权颜色直方图
? 3.4 核密度估计
? 3.5 混合高斯模型
??? 3.5.1 混合高斯模型的数学描述
??? 3.5.2 背景模型的更新
第4章 基于粒子滤波算法的目标跟踪
? 4.1 贝叶斯估计理论
??? 4.1.1 动态系统的状态模型
??? 4.1.2 贝叶斯定理
??? 4.1.3 贝叶斯滤波
??? 4.1.4 蒙特卡罗方法
??? 4.1.5 序贯重要采样
??? 4.1.6 重采样技术
? 4.2 粒子滤波算法
??? 4.2.1 标准粒子滤波算法
??? 4.2.2 标准粒子滤波的缺点
??? 4.2.3 各种的粒子滤波算法
? 4.3 基于粒子滤波的目标跟踪方法
??? 4.3.1 概率跟踪方法的数学描述
??? 4.3.2 粒子滤波跟踪的状态模型
??? 4.3.3 粒子滤波跟踪的观测模型
??? 4.3.4 粒子滤波跟踪实验结果与分析
第5章 基于Mean Shift的粒子滤波跟踪
? 5.1? Mean Shift概述
? 5.2? Mean Shift基本理论及其扩展形式
??? 5.2.1 Mean Shift向量
??? 5.2.2 扩展Mean Shift
??? 5.2.3 概率密度梯度
? 5.3 基本Mean Shift算法
? 5.4? Mean Shift在目标跟踪中的应用
??? 5.4.1 目标描述和匹配准则
??? 5.4.2? Mean Shift跟踪
??? 5.4.3 跟踪算法流程
? 5.5 嵌入Mean Shift算法的粒子滤波目标跟踪
??? 5.5.1 系统动态模型的设计
??? 5.5.2 系统观测模型的设计
??? 5.5.3 目标定位
??? 5.5.4? Mean Shift粒子聚类
? 5.6 实验及分析
第6章 基于自适应流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪
? 6.1 红外小目标检测和跟踪方法概述
??? 6.1.1 红外小目标跟踪技术
??? 6.1.2 红外小目标检测技术
? 6.2 复杂背景下红外小目标图像的预处理算法
??? 6.2.1 红外图像的组成
??? 6.2.2 频域高通滤波法
??? 6.2.3 低通滤波器
??? 6.2.4 中值滤波
??? 6.2.5 基于数学形态学滤波的红外图像预处理
??? 6.2.6 红外图像预处理实验
? 6.3 基于自适应粒子滤波算法的红外小目标跟踪
??? 6.3.1 基于粒子滤波算法的红外目标跟踪步骤
??? 6.3.2 基于自适应粒子滤波算法的红外小目标跟踪
? 6.4 基于自适应流形粒子滤波的制导红外小目标跟踪方法
??? 6.4.1 流形基础知识
??? 6.4.2 基于自适应流形粒子滤波的红外小目标跟踪方法
第7章 基于流形聚类粒子滤波算法的目标跟踪
? 7.1 聚类算法
??? 7.1.1 聚类的定义
??? 7.1.2 聚类算法的分类
? 7.2 糊熵高斯聚类粒子滤波算法(iMC-PF)
??? 7.2.1 糊熵高斯聚类
??? 7.2.2 糊熵高斯聚类粒子滤波算法步骤
? 7.3 粒子稀疏化聚类
??? 7.3.1 粒子稀疏化聚合重采样
??? 7.3.2 粒子交叉聚合
? 7.4 双重采样自适应粒子滤波算法(DR-PF)
??? 7.4.1 基于观测新息的重采样分布方案
??? 7.4.2 双重采样自适应粒子滤波算法步骤
? 7.5 实验及分析
??? 7.5.1? DR／GPS组合系统模型
??? 7.5.2 实验及结果分析
? 7.6 流形学粒子滤波算法
??? 7.6.1 流形学r />
??? 7.6.2 拉普拉斯特征映射
??? 7.6.3 局部线嵌入算法
??? 7.6.4 增量式LLE聚类粒子滤波(ILLE-DR-PF)算法
??? 7.6.5 实验及分析
? 7.7 流形聚类粒子滤波算法
??? 7.7.1 流形聚类
??? 7.7.2 流形聚类方法
??? 7.7.3 几何能量聚类
??? 7.7.4? Grassmann流形粒子滤波
??? 7.7.5 基于几何能量的流形聚类粒子滤波
??? 7.7.6 实验及分析
第8章 基于李群粒子滤波算法的目标跟踪
? 8.1 流形
??? 8.1.1 流形的定义
??? 8.1.2 流形的距离
? 8.2 李群流形理论基础
??? 8.2.1 李群和李代数
??? 8.2.2 李群指数映射
??? 8.2.3 李群几何优化
? 8.3 李群结构的矩阵协方差描述
??? 8.3.1 目标图像多特征提取
??? 8.3.2 协方差的相似度匹配
? 8.4 李群流形上的粒子滤波算法
??? 8.4.1 将射影变换表示为李群
??? 8.4.2 李群状态模型
??? 8.4.3 李群观测模型
? 8.5 李群粒子滤波算法流程
? 8.6 实验结果与分析
第9章 基于李群要函数粒子滤波算法的目标跟踪
? 9.1 要密度函数
? 9.2 基于流形建议分布的粒子滤波器
??? 9.2.1 基于Stiefel流形的粒子滤波器
??? 9.2.2 基于黎曼流形的粒子滤波
? 9.3 黎曼均值
??? 9.3.1 基于黎曼度量的正定对称阵
??? 9.3.2 李群结构的黎曼流形
? 9.4 李群正态分布
??? 9.4.1 李群上的不变度量和测地线
??? 9.4.2 李群协方差矩阵算法
??? 9.4.3 基于李群指数映射的正态分布
? 9.5 基于李群正态分布的粒子滤波算法
? 9.6 实验结果与分析
参考文献
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书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：7分
主题深度：5分
文字风格：3分
语言运用：8分
文笔流畅：3分
思想传递：3分
知识深度：4分
知识广度：7分
实用性：8分
章节划分：5分
结构布局：6分
新颖与独特：6分
情感共鸣：3分
引人入胜：6分
现实相关：6分
沉浸感：5分
事实准确性：8分
文化贡献：6分
网站评分
书籍多样性：5分
书籍信息完全性：3分
网站更新速度：9分
使用便利性：7分
书籍清晰度：6分
书籍格式兼容性：4分
是否包含广告：6分
加载速度：4分
安全性：7分
稳定性：3分
搜索功能：6分
下载便捷性：4分
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网友 宫***凡：一般般，只能说收费的比免费的强不少。
网友 方***旋：真的很好，里面很多小说都能搜到，但就是收费的太多了